La preparazione fisica consente di ottenere la forza, l'elasticità e la resistenza necessari per la pratica dello yoga. L'allenamento avviene a corpo libero, con dei pesi oppure con specifici macchinari.
Le Asana sono uno dei rami principali dello yoga descritto da Patanjali. Sono considerate fondamentali nello Hata yoga. Disciplinano la mente preparandola alla meditazione e donano elasticità e forza al corpo
Posizioni e movimenti caratterizzati dall'armonia. Il gesto, il respiro e la concentrazione ottenuta mediante la ripetizione dei codici si fondono e conducono al perfetto equilibrio psicofisico